在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
屬狗的同學:運勢吉利,輕鬆賺錢,突發性爆裂疾病,旅行需謹慎. 在2023年,屬狗的你將處於太陽右弼文昌鈴星的擁護下,創造出「日月反背」的特殊格局,象徵著你能在不需直曬太陽下就能賺錢的一年。 儘管有眾多貴人助力,但由於缺乏祿星,因此收入可能 ...
通常舊地名泛指台灣先人原初使用地名,隨著時空轉移與行政調整後,其中又以 日治時期 以及戰後國民政府進行「地名雅化」政策影響甚大,因此行政調整後的多數地區捨棄舊地名而改用新地名,形成現今臺灣大眾常用之地名,故本列表將地名變化史與行政調整變革做為完整歸納,使舊地名明確指出現今所在位置。 基隆市 臺北市 新北市 桃園市 新竹縣 苗栗縣 臺中市 彰化縣 南投縣 雲林縣 嘉義縣 臺南市 高雄市 屏東縣 宜蘭縣 花蓮縣 臺東縣 澎湖縣 金門縣 連江縣 註釋 ^ 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 翁佳音,1998,《大台北古地圖考釋》,台北:台北縣立文化中心。
法面勾配の計算②角度の求め方&現場での確認方法 法面勾配の計算★よく使う角度や勾配早見表 まとめ 法面勾配の計算①法長・底辺・高さの求め方 法面の勾配計算では三平方の定理を使います。 三平方の定理より、法長、高さ、底辺を求める公式はこんな感じ これら三平方の定理により、辺の長さはすべて計算できます。 三平方の定理の条件は、底辺と高さのあいだは直角(90°)であること 法面勾配の計算②角度の求め方&現場での確認方法 法面勾配の角度計算式はこちら。 角度を求めるには三角関数(sinθ、cosθ、tanθ)を使います。 関数電卓はもちろんのこと、最近のスマホ電卓アプリなどでも、三角関数を計算できるものも出てきていますよ。 ちなみに、現場で勾配を確認するには、スラントという勾配測定器を使います。
1991年阿根廷電影 反饋 分享 墳墓 (喪葬死人之地) 墳墓:埋葬死人之地。 築土為墳, 穴地 為墓,通稱"墳墓"。 《 管子 ·九變》:"大者,親戚墳墓之所在也。 " 墳,本指高出的地面的 土堆 ,後來專指墳墓。 《 禮記 ·檀弓上》:"古也墓而不墳。 " 鄭玄 注:"土之高者曰墳。 " 墓:《 禮記·檀弓上 》:"古也墓而不墳。 "按古時凡葬不堆土植樹者謂之墓,今通稱墳墓。 " (《 辭海 》1979年版,第529、604頁) 中文名 墳墓 拼 音 fén mù 解 釋 埋葬死人之地 出 處 《管子·九變》 注 音 ㄈㄣˊ ㄇㄨˋ 英 譯 tomb 目錄 1 解釋 埋葬之地 古星名 2 相關 清明掃墓 海底墳墓
桃花眼就是眼型較長而眼頭略彎的笑眼,加上濃密的長睫毛,眼睛顯得晶瑩水汪汪,一雙電眼很容易迷倒女生,得到女士們歡心。 擁有桃花眼的男士很有魅力,常常通過眼神表達自己的情感施展魅力。 而且這種男士的異性緣極佳,身邊不乏女性知己好友,到處留情,定力差比較花心,很難專一。 渣男面相特徵2. 長面型 面型瘦長的男人心機重,懂得操控異性心理,將女人玩弄於掌心之中,女人也不自覺對他投懷送抱,主動靠近。 即使偷吃劈腿遭斷正,也會藉口是對方主動獻身,把責任通通推給女生;假如再加上 顴骨突出 ,個性倔強急躁,經常與人衝突發生口角是非。 ADVERTISEMENT SCROLL TO CONTINUE 渣男面相特徵3. 鼻大
在風水學上, 鐵樹開花代表有轉變, 不一定有厄運來臨。想知道鐵樹開花好定壞, 要睇棵樹位於吉凶那個方位了~. 如果鐵樹開花, 可以在樹上掛紅繩或紅利是封, 風水學上稱為火(紅)木(鐵樹)通明, 化凶為吉, 俗稱戴紅~. 私人傳訊.
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戴金鎖化五黃二黑 有位聽眾非常煩惱,她的孫女3歲還不講話,懷疑她有自閉症,怎麼辦?從玄學角度有甚麼竅妙呢? 玄學上,所謂「閉」就是鎖着自己在房間的意思。中國人按傳統會送一個金鎖給初生嬰兒戴在腳上,金鎖就是鎖着他的意思,這個鎖就是一個自閉的密碼,金鎖是金,有金來到,嬰兒 ...
蜜蜂怎麼築巢